相当于IMU ,GPS,气压计这些都是作为观测器,起修正作用,可以建立观测方程。 相当于IMU ,GPS,气压计这些都是作为观测器,起修正作用,可以建立观测方程。 视觉里程计好像也是的。视觉里程计的频...

Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清?
所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统。 无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行,是无人机的大脑。 所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统。 无人机飞控能够稳定无人机...

【MAVLink】mavlink协议介绍
https://www.bilibili.com/video/BV1vq4y1476C/?vd_source=80804e04ca68f8da607865f84635d8eb

GenerateDepsFile 编译意外失败
问题 :Visual Studio编译时出现GenerateDepsFile错误造成编译失败。 初步判断是 Visual Studio.net 工程更换机器编译时遇到”GenerateResource...

树莓派debian11更换国内源
官方源 debian11 (bullseye) sudo nano /etc/apt/sources.list deb http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian...