攻城狮

微软或许打造了世界上最好的笔记本之一——Surface Book，如果你购买了Surface Book，我们为你拥有这样一款优秀的笔记本而开心，不过，我们也为你要维修这样一款笔记本而担忧，奉劝你最好不...

前言 什么是PlantUML 在Emacs里配置PlantUML（参考：Run it from Emacs） 其他软件里的PlantUML下载和安装 如何使用 前言 本文多数内容引用自官网文档，并非本...

虽然PID的原理并不难，但是实现起来未免会给Arduino的许多创客玩家带来些许困难。本文将不对PID的具体实现细节Arduino的PID库函数使用方法分享给大家，以供参考。 另注：此Arduino库...

用arduino nano做主控，三个菜鸟四天三夜做出电赛题目。虽然差一点成功，但是制作过程也让菜鸟们学到不少东西。关于倒立摆，有兴趣的童鞋可以先百度了解一下。 由于倒立摆自动控制的数学模型是非线性、...

        几十年来，PID控制器已被证明是一个非常有用的工具，在工业自动化领域。其应用范围涵盖机械，化工，食品等行业，采矿业，汽车和航空航天业和许多其他地方等。由于它的简单，它允许手动调协，成功...