软件攻城狮

Cordova为目前做混合式开发中比较受欢迎的一个解决方案了，并且拥有比较丰富的插件资源。本文介绍了Cordova开发的环境搭建过程。 由于Cordova命令行工具发布在了npm包管理平台上，npm为...

HBuilder 可能大家都已经知道了，新人刚进公司的时候都会被通知（或者是捎带提一下）不允许使用HBuilder编辑器。 但这是为什么呢？   HBuilder本身是一款功能丰富、集成开发环境、多平...

前言 什么是PlantUML 在Emacs里配置PlantUML（参考：Run it from Emacs） 其他软件里的PlantUML下载和安装 如何使用 前言 本文多数内容引用自官网文档，并非本...

虽然PID的原理并不难，但是实现起来未免会给Arduino的许多创客玩家带来些许困难。本文将不对PID的具体实现细节Arduino的PID库函数使用方法分享给大家，以供参考。 另注：此Arduino库...

用arduino nano做主控，三个菜鸟四天三夜做出电赛题目。虽然差一点成功，但是制作过程也让菜鸟们学到不少东西。关于倒立摆，有兴趣的童鞋可以先百度了解一下。 由于倒立摆自动控制的数学模型是非线性、...