虽然PID的原理并不难，但是实现起来未免会给Arduino的许多创客玩家带来些许困难。本文将不对PID的具体实现细节Arduino的PID库函数使用方法分享给大家，以供参考。 另注：此Arduino库...

        几十年来，PID控制器已被证明是一个非常有用的工具，在工业自动化领域。其应用范围涵盖机械，化工，食品等行业，采矿业，汽车和航空航天业和许多其他地方等。由于它的简单，它允许手动调协，成功...

 微分过冲：    出现的问题：通过对微分项的弱化处理，目的是消除微分过冲的现象。                                        上图说明了这个问题，因为偏差...