相当于IMU ,GPS,气压计这些都是作为观测器,起修正作用,可以建立观测方程。 相当于IMU ,GPS,气压计这些都是作为观测器,起修正作用,可以建立观测方程。 视觉里程计好像也是的。视觉里程计的频...

Pixhawk/PX4/APM傻傻分不清?
所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统。 无人机飞控能够稳定无人机飞行姿态,并能控制无人机自主或半自主飞行,是无人机的大脑。 所谓无人机的飞控,就是无人机的飞行控制系统。 无人机飞控能够稳定无人机...

【MAVLink】mavlink协议介绍
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大疆精灵4航测使用pix4d|smart3d输出正摄影三维模型教程
01 影像数据的获取 近年来消费级无人机使用越来越普遍,用来干测绘的门槛也越来越低。随便拿台大疆四旋翼无人机,配上免费的第三方航线规划软件,再用网上到处能下载的无人机影像处理软件,就能轻...

大疆智图三维实时建模演示
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