无人机&飞控

1.添加源 1.1 USTC源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/u...

在各型号雷达的研发过程中，需要多次试验以检验雷达对回波信号的分析处理性能，出于人力、物力以及时间成本的考虑，通常研发单位只在雷达整体研制完成后的最终性能考核时进行外场试验，而研制阶段的性能考核，则需要...

11月22日至23日，由中关村科技装备创新创业基地、北京融协组织的第七届中国创新挑战赛暨中关村第六届新兴领域专题赛无人系统专项赛圆满举行。 11月22日至23日，由中关村科技装备创新创业基地、北京融协...

许多嵌入式系统需要跟踪其所在的地点或位置和航向，设计人员经常将 GNSS（全球导航卫星系统）作为首选（参见“使用 GNSS 模块快速设计位置跟踪系统”）。然而，GPS 不能总是专门用于确定位置和航向信...

什么是SLAM?SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即...