开源控opentx的前生今世

首先说明：楼主也是小白一个， 如有错误及不清不楚的地方欢迎指教。

opentx是googlecode旗下一个小组的成绩。基于几乎众所周知的er9x发展而来，没有自身的硬件，是基于某厂商某款遥控的硬件定制的开源软件。

所谓开源即与商业对立。 开发环境（包括软硬件），源代码等全部公开，一切开发基于兴趣激发。所以发展很快。

按时间早晚的话：最初出现的是基于fs9原厂固件修改的th9x，早已停止更新。 之后就是大名鼎鼎的er9x，基于th9x开发，依然在更新。最新版的

是r813。 由于fs9已上市很长时间，硬件上比较落后。出现了很多基于fs9的mod（就是硬件修改件）如支持语音，数据回传（包括音视频），gps模块等

等。 open9x大概于此时应运而生，在软件层面对上述mod提供支持。 不久之后taranis雷神下凡，出色的硬件设计，良好的稳定性，关键的是主控芯片

可以无障碍的移植open9x，为其发展提供了契机。opentx正式出现在我们面前。

到此由厂商提供硬件，开源小组提供软件的开源控就此全面铺开。

th9x太早咱就不说了。 从er9x开始看看开源控为我们带来了什么。

1，开源控是平台，基于通用的ppm信号可以让我们在平台上使用其他厂商的高频头和接受打破厂商垄断。

2，在软件层面最大限度使用硬件，使用自由度大幅提升。 er9x，opentx所有按键，开关，摇杆，旋钮可以任意定义；通道任意定义； 曲线模式

任意定义；通道逻辑值定义；通道值（即舵机范围）定义。。。。。。。nm不写了，太多了。。。。。。。

3，超级强大的混控功能。 er9x，opentx提供16通道前面说过。还提供16个逻辑通道，依然可以任意定义。丧心病狂有没有！！！！！

4，从open9x开始支持数据回传，语音，震动，导航，gps。。。。。。。直接高大上有没有！！ 当然你需要购买额外的模块。

5，大家补充吧，昨晚没睡好脑子不够用了。。。。。。。。

综上所述，开源控让我们在相对低价的平台上能够拥有高端平台才有甚至没有的功能和自由，其发展和维护皆由爱好者实施反应奇快。问题解决缺

陷修复几乎立等可取。 只要你懂英文。

但！ opentx并不是凭空出现的。 2.4g控的大规模出现及单片机的普及是其出生的条件， 脑残的原厂固件是其出现的契机，爱好和对自由孜孜不倦

的追求才是其发展壮大的沃土。

谢谢收看 ccav频道。广告之后我们永不相见。88