WiringPi安装及使用详解

WiringPi安装及使用详解 .

WiringPi安装及使用详解
1、WiringPi的安装
2、Wiring常用命令详解
3、Python调用WiringPi库进行开发
1、安装WiringPi
登录到树莓派后，通过命令行（以下简称CLI）进行安装，命令如下：

$ cd /tmp
$ wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
$ sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

安装完成后可以通过如下命令查看库的版本信息和GPIO。

$ gpio -v
$ gpio readall

另附上树莓派实验室制作的GPIO引脚图

2、Wiring常用命令详解
WiringPI操作GPIO的主要命令如下:

$ GPIO -v #查看库的版本信息
$ GPIO -g #使用BCMYGPIO引脚数而不是WiRIPPI引脚数。注：BCM\ GPIO引脚号始终与export和edge命令一起使用。
$ GPIO -1 #使用物理管脚号而不是wiringPi管脚号。注意：这仅适用于P1接头。不可能以这种方式使用第2版P5连接器上的插脚，与-g一样，BCM\ GPIO插脚号始终与export和edge命令一起使用。
$ GPIO -x extension #签名用于简单的测试和诊断目的，但可以在shell脚本中用于对GPIO管脚的一般控制（如果有点慢）。它还可以控制PiFace IO板上的IO，并在需要时加载SPI和I2C内核模块。此外，它还可以用于设置/sys/class/gpio系统目录中的导出，以允许后续程序使用/sys/class/gpio接口而无需运行作为根。
$ GPIO -p #使用PiFace接口板及其对应的管脚号。在gpio命令中，PiFace总是出现在pin编号200处。不过，您可以在自己的程序中指定任何您喜欢的pin码。
$ GPIO read <pin> #读取给定管脚的数字值并打印0或1以表示各自的逻辑电平。
$ GPIO write <pin> <value> #将给定值（0或1）写入引脚。您需要先将引脚设置为输出模式。
$ GPIO toggle <pin> #更改GPIO引脚的状态；0到1，或1到0。
$ GPIO blink <pin> #打开/关闭给定的pin。按Control-C退出。注意：这个命令显式地将pin设置为输出模式。
$ GPIO aread <pin> #读取给定引脚的模拟值。这需要与-x标志一起使用，以添加处理模拟输入的扩展。
$ GPIO awrite <pin> <value> #将模拟值写入给定引脚。这需要与-x标志一起使用，以添加处理模拟输入的扩展。
$ GPIO wb <value> #将给定字节写入8个主GPIO引脚。可以在它前面加上0x来指定十六进制数。您需要先将管脚设置为输出模式。
$ GPIO readall #输出所有GPIO引脚值的表格。这些值表示管脚处于输入模式时读取的实际值，或管脚处于输出模式时写入的最后一个值。
$ GPIO pwm <pin> <value> #将PWM值（0-1023）写入给定引脚。引脚需要先进入PWM模式。
$ GPIO clock <pin> <frequency> #设置给定引脚的输出频率。引脚需要先进入时钟模式。
$ GPIO mode <pin> <mode> #将引脚设置为输入、输出或pwm模式。还可以使用文字up、down或tri设置内部上拉、下拉或三态（off）控件。
$ GPIO unexportall #取消导出/sys/class/GPIO目录中的所有GPIO管脚。
$ GPIO exports #打印所有导出的GPIO管脚及其当前值的列表（如果有）。
$ GPIO export #在/sys/class/GPIO目录中导出GPIO pin。像上面的mode命令一样使用，但是此时只支持in、out、high和low。请注意，管脚编号是BCM\ GPIO编号，而不是wiringPi编号。在导出到输出模式的同时，high和low命令预先设置输出值。
$ GPIO edge #这将导出/sys/class/GPIO目录中的GPIO引脚，将方向设置为input，并将edge interrupt method设置为none、rising、falling或both。与上面的export命令一样使用，请注意，使用的是BCM\U GPIO引脚编号，而不是wiringPi引脚编号。
$ GPIO unexport #取消导出/sys/class/GPIO目录中的GPIO pin。
$ GPIO wfi <pin> <mode> #这会将给定的引脚设置为提供的中断模式：上升、下降或两者兼有，然后等待中断发生。这是一个非繁忙的等待，所以不消耗和CPU，而它的等待。
$ GPIO drive #将给定焊盘组的焊盘驱动器值更改为提供的驱动器值。组为0、1或2，值为0-7。不要使用，除非你绝对确定你知道你在做什么。
$ GPIO usbp gigh/low #将USB限流器更改为高（1.2安培）或低（默认值为600毫安）这仅适用于B+型和B v2型。
$ GPIO pwm-bal/wpm-ms #将PWM模式更改为平衡（默认）或标记：空间比（传统）
$ GPIO pwmr #更改PWM范围寄存器。默认值为1024。
$ GPIO gbr <channel> #这将读取给定通道上Gertboard上的模数转换器。板跳线需要就位才能执行此操作。
$ GPIO gbw <channel value> #这会将提供的值写入Gertboards SPI数模转换器的输出通道。板跳线需要就位才能执行此操作。

示例：

$ gpio mode 4 output #将引脚4设置为输出
$ gpio -g mode 23 output #将GPIO引脚23设置为输出
$ gpio mode 1 pwm #将引脚1设置为PWM模式
$ gpio pwm 1 512 #将引脚1的pwm值设置为512
$ gpio export 17 out #将GPIO引脚17设置为output
$ gpio export 0 in #将个屁哦引脚0（SDA0）设置为input
$ gpio -g read 0 #读取GPIO引脚0（SDA0）

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