C# 实现 bitmap 和 mat 的格式相互转换

库函数实现的函数：

// (1) 转为 bitmap：
Bitmap map = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToBitmap(mat);
process_pictureBox.Image = map;

// (2) Image img 转为Mat：
Bitmap bitmap = new Bitmap(img);//Image img
OpenCvSharp.Mat mat = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(bitmap);//用bitmap转换为mat

该方法内存泄露比较严重，噌噌往上涨，下面的方法要好一些。

个人封装的函数：

// (1)转为 bitmap：
public static Bitmap MatToBitmap(Mat dst)
{
    return new Bitmap(dst.Cols, dst.Rows, (int)dst.Step(), PixelFormat.Format24bppRgb, dst.Data);
}

// (2)Image img 转为Mat
public static Mat BitmapToMat(Bitmap srcbit)
{
    int iwidth = srcbit.Width;
    int iheight = srcbit.Height;
    int iByte = iwidth * iheight * 3;
    byte[] result =  new byte[iByte];
    int step；

    Rectangle rect = new Rectangle(0, 0, iwidth, iheight);
    BitmapData bmpData = srcbit.LockBits(rect, ImageLockMode.ReadWrite, srcbit.PixelFormat);
    IntPtr iPtr = bmpData.Scan0;
    Marshal.Copy(iPtr, result , 0, iByte);
    step = bmpData.Stride;
    srcbit.UnlockBits(bmpData);
    return new Mat(srcbit.Height, srcbit.Width, new MatType(MatType.CV_8UC3), result ,step);
}