Arduino IDE for ESP8266 — (4)路由系统

个人认为，作者赋予ESP8266最强大的功能莫过于HTTP路由，HTTP路由，根据不同的url响应不同的任务。在这里就类似于node.js的路由。

在第一个教程里边已经展示了基本路由系统的使用，在我们访问ip的时候引导到了handleRoot上进行处理。

而在之后获取svg图形的时候也通过路由引导到了drawGraph上返回由ESP8266“亲手”绘制的svg图形。

此外，路由系统还提供了NotFound处理，这个可以用来处理不在预设中的页面，用于引导到404页面或者内置的html页面上。
本次教程的详细代码：

#include <ESP8266WiFi.h>
#include <ESP8266WebServer.h>
ESP8266WebServer server ( 80 );
String ssid = ""; // 需要连接的wifi热点名称
String password = ""; // 需要连接的wifi热点密码
/* NotFound处理
* 用于处理没有注册的请求地址
* 一般是处理一些页面请求
*/
void handleNotFound() {
	String message = "File Not Found\n\n";
	message += "URI: ";
	message += server.uri();
	message += "\nMethod: ";
	message += ( server.method() == HTTP_GET ) ? "GET" : "POST";
	message += "\nArguments: ";
	message += server.args();
	message += "\n";
	for ( uint8_t i = 0; i < server.args(); i++ ) {
		message += " " + server.argName ( i ) + ": " + server.arg ( i ) + "\n";
	}
	server.send ( 404, "text/plain", message );
}

void handleMain() {
	/* 返回信息给浏览器（状态码，Content-type， 内容）
	* 这里是访问当前设备ip直接返回一个String
	*/
	server.send ( 200, "text/html", "Hello, this is handleMain.");
}

/* 引脚更改处理
* 访问地址为htp://192.162.xxx.xxx/pin?a=XXX的时候根据a的值来进行对应的处理
*/
void handlePin() {
	if(server.hasArg("a")) 		// 请求中是否包含有a的参数
	{ 	
		String action = server.arg("a"); // 获得a参数的值
		if(action == "on") { // a=on
			digitalWrite(2, LOW); // 点亮8266上的蓝色led，led是低电平驱动，需要拉低才能亮
			server.send ( 200, "text/html", "Pin 2 has turn on"); return; // 返回数据
		} 
		else if(action == "off") // a=off
		{ 
			
			digitalWrite(2, HIGH); // 熄灭板载led
			server.send ( 200, "text/html", "Pin 2 has turn off"); return;
		}
		server.send ( 200, "text/html", "unknown action"); return;
	}
	server.send ( 200, "text/html", "action no found");
}

void setup() {
	// 日常初始化网络
	pinMode(2, OUTPUT);
	Serial.begin ( 115200 );
	int connectCount = 0;
	WiFi.begin ( ssid.c_str(), password.c_str() );
	while ( WiFi.status() != WL_CONNECTED ) {
		delay ( 1000 );
		Serial.print ( "." );
		if(connectCount > 30) {
			Serial.println( "Connect fail!" );
			break;
		}
		connectCount += 1;
	}
	if(WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
		Serial.println ( "" );
		Serial.print ( "Connected to " );
		Serial.println ( ssid );
		Serial.print ( "IP address: " );
		Serial.println ( WiFi.localIP() );
		connectCount = 0;
	}
	server.on ("/", handleMain); // 绑定‘/’地址到handleMain方法处理
	server.on ("/pin", HTTP_GET,  handlePin); // 绑定‘/pin’地址到handlePin方法处理
	server.onNotFound ( handleNotFound ); // NotFound处理
	server.begin();
	Serial.println ( "HTTP server started" );
}

void loop() {
	/* 循环处理，因为ESP8266的自带的中断已经被系统占用，
	* 只能用过循环的方式来处理网络请求
	*/
	server.handleClient();
}

消息连接成功之后可以看到返回有一个ip地址，使用浏览器方位这个ip地址就可以看到这个消息：

这就是handleMain中返回给浏览器的String了。

然后可以访问控制引脚的地址：

点亮led

熄灭led

分别访问这两个地址可以看到板载的led点亮和熄灭。这个就是绑定了/pin的功能起的作用了。注意，在这里只允许使用GET方式来进行请求，因为在绑定的时候多输入了一个HTTP_GET参数，这个参数是指明了只绑定GET请求，同理也可以绑定POST等请求。

之后就是随便打个地址比如：

就会出现Not Found信息，在未绑路由之外的地方进行的请求一律会跳转到onNotFound绑定的方法中。

有没有感受到这个路由系统的魅力？因为8266本身是单线程运行，在Socket请求中并没有任何优势，在多个客户端同时请求的时候会造成数据错位等原因，所以平时个人都是使用http的形式进行请求来做数据交互。