【转】F450+PixHawk 2.4.8 无人机安装（一）

小可最近对无人机产生了浓厚的兴趣~ 于是剁手了F450的套机，经过一段艰苦的学习， 终于安装好了，飞起来的那一刻， 小可激动的心情难以言表， F450套机的内容是F450机架 + QQ飞控 + 新西达2212-930KV电机 + 新西达30A电调 + 1045桨叶。在研究的时候，小可发现飞机的操控性不是很好， 查资料后听到大家的推荐，需要更换线性更优秀的电调。而且为了日后扩展的方便， 需要用更open的飞控， 于是乎， 小可剁手了PixHawk + 30A 好盈电调， 这两日拆掉了原先配置，重新组装了起来。上次好友让我把安装做成教程，分享出来，于是有了这篇攻略。

废话不多说， 正式开始。 先上一张成品图

首先将原先机器拆掉，

下中心板是用来焊接飞机当前的电路的， 需要将电调， 电流计焊接到下中心板上。

上图就是电流计与电调，电流计的链接需要询问商家，上图的电流计的公头链接机身， 母头链接电池， 电流计的还有链接出来为飞控供电的电源插口。 电调引出来的一红一黑的那边链接到下中心板，另一头要求店家焊接了橡胶头， 接下来就是用锡焊焊接的过程了。焊接好的板如下图， 红线连接正极， 黑线连接负极：

焊接好的中心板就可以连接机臂了。 机臂末端连接电机，

安装好之后， 就可以将电机和电调连接起来了， 电机和电调之间连接， 有3*2*1种连接方式， 按照电调印刷图背离机臂， 从左往右的顺序，对应电机从左往右的情况， 经过小可测试， 得出的具体变化为：

四旋翼无人机，有“X”， “工”， “十” 等构型， "十"构型的操控较为简单， “X”构型可以做多种特技表演，“工” 型的机架常为穿越机构型。小可选择了“X” 构型， “X”构型需要选择一个机头小可选择了红色机臂的方向为机头。下图的布局是小可之前的QQ飞控的布局结构， X型四轴， qq飞控显示的布局同很多网络上魔友的叫法有些许出入，对应为， M1->M3, M3->M1, M4->M2, M2->M4, 我们今天按照魔友的叫法即右上角为M1开始。具体变换后有什么区别， 小可尚未测试， 电机的转向是相同的。

根据上面小可列出的电调与电机的连接方式就可以连接好电机了。电机连接好， 机身就整体组装好了。接下来就是安装飞控的事情了，小可今天就先写道这里， 大家期待下一篇博文。

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