思翼HM30基础使用指南教程

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无人机&飞控

思翼 HM30时什么？

集合数传遥控器增程高清图传为一体的链路模块

思翼HM30是多少频率？

5.1-5.8.中心频点5.55G

思翼HM30支持更换天线吗？

支持

思翼HM30功率有多大？

25dbm（约320mw）

思翼HM30有效距离是多远？

77实测原装全向天线 10km左右，原装定向天线20km左右，双17db目前实测32km（由于固件限制，理论上可以到40km），20db+17db目前测试最远42km（由于固件限制，理论上可达50km左右），后续将持续更新飞行距离

思翼HM30支持什么飞控？

理论上所有支持mavlink输出的飞控都支持（ardupilot px4 inav 司南飞控切糕飞控果子飞控等）

思翼HM30支持什么遥控器

支持ppm和sbus输出的遥控器都可以使用。

思翼HM30支持独立使用吗？

当然可以

思翼HM30支持什么显示类型？

支持安卓，iOS ，HDMI显示器

思翼HM30支持HDMI输入吗？

支持，但是需要单独购买HDMI转网络等编码模块

思翼HM30支持HDMI输出吗？

支持，但是需要单独购买HDMI输出模块

思翼HM30天空端尺寸是多少？适合什么飞机？

摄像头尺寸约：42*42*25。天空端模块尺寸约：70*55*20 重量全重大概160克

基本上1米以上的载机都可以安装。

思翼HM30接线示意图

HM30地面端接口定义

HM30天空端接口定义

按键功能示意图

oled指示

状态指示灯

开关机操作

开机：短按开/关机按键OLED屏幕出现“press again.. ”，并长按电源键2s系统开始工作

关机：短按开/关机按键OLED屏幕出现“press btn again..” ，并长按电源键2s系统关闭

硬件接线

配套中附带有专用连接线，即插即用。推荐使用sbus模式进行转发。

使用ppm或者uart模式需要在地面端设置中更改，默认为sbus。

其他接收机类似，接在sbus或者ppm输出口即可。

遥控转发接线示意图
HM30地面串口输出接aat,根据不同厂家的aat进行设置和接线，注意线序和波特率即可。

一般只接TX RX GND 不接5v。

司南aat接线示意图
由于司南L+飞控只有数传下行，所以只接一根线，飞控的TX接天空端串口的RX，GND对应GND即可（地线不可省略），同时将飞控波特率和HM30波特率设置一致（推荐57600）。

sbus接口有配套线材，直接插在飞控sbus接口即可。

链接此飞控线材需要自己进行焊接（或者淘宝联系客服单独购买）

天空端接司南L+飞控

matek f405可以直接使用配套线材安装线序接即可（可不接5v红线）同时设置统一波特率。

sbus线根据对应线序接上即可，无需额外设置。

天空端接matek f405飞控
其它飞控根据飞控的接口定义接线即可，需要注意的是串口的TX RX需要交叉接线，以及波特率设置需要统一。

失控保护设置

遥控器链路sbus基本上飞控都可以自动识别，但是，起飞前需要测试。

如果不能自动识别和ppm设置：将模式切换至回家或者返航模式，在HM30菜单setting下，failsafeset出选择set 按确认键即可。设置好以后需要拆桨测试。

视频推流设置

HM30支持多种视频推流方式，Wi-Fi USB 网线外置Wi-Fi。并且支持多种设备安卓苹果 PC都可以。

一、Wi-Fi推流

测试设备：华为mate 40pro、小米10、 iPad pro、Windows电脑

需要用到的软件：SIYI FPV （目前只支持安卓） QGroundControl（支持安卓，IOS）

VLC media player（PC端）

HM30 点击功能按键进入"MENU"界面，打开“Setting”功能，将"Vide。Mode”设置为“Inter WiFi”。

手机打开WiFi设置，捜索名称“SIYI-6A******”的WiFi设备，并进行配对连接*连接密码为：12345678

SIYI FPV App设置

1. 群文件或者官网下载安装"SIYI FPV App,地址栏内输入相机RTSP地址流:rtsp://192.168.144.25:8554/main.264 初次使用App已默认

2. 设置好以后重启软件，在HM30已经链接好的情况下，即可出图像。

将osd显示打开以后，界面即可显示osd信息，如果天空端连接了串口并且设置好以后，osd数据就会有相应的数据显示。osd的颜色可以自定义，推荐绿色！显示更新清晰。

Wi-Fi链接推流设置

OSD参数选项

QGroundControl设置

在Wi-Fi链接好的情况下，打开QGC 进入设置项
将Source 设置为RTSP video （默认为关闭），RTSP URL填入：rtsp://192.168.144.25:8554/main.264 勾选低延迟模式。如图所示即可
返回主界面以后，即可出图像。
IOS版本的QGC相同设置。

Wi-Fi链接推流设置

VLC media player设置

安装好VLC media player

选择左上角媒体，选择打开网络串流。

填入视频流地址：rtsp://192.168.144.25:8554/main.264

点击播放视频会自动加载出来。注：此链接方式延迟较大，只适合出图不适合飞行，可以使用官方推荐的RTSP推流软件。

输入对应视频流地址：rtsp://192.168.144.25:8554/main.264

二、USB推流（不支持苹果手机，不支持部分小米手机）

1. 点击功能按键进入"MENU”界面，打开"Setting”功能，将°Video Mode"设置为"USB”。

2. 使用赠送的USB数据线连接移动设备，移动设备着弹窗选择“文件传输” 选择充电或其他选项将造成传输视频失败。

3.打开移动设备开发者模式，打开USB调试（各个品牌手机开启方式略有不同，详情自行百度）一般是连续点击版本号即可。

4. 打开移动设备网络设置功能，开启"USB网络共享”。

5. 打开“SIYI FPV"App,地址栏内输入 RTSP地址流：rtsp：//192.168.42.1:8554/main.264

重启App即可

USB推流地址设置
6.QGroundControl软件同理，替换地址为rtsp：//192.168.42.1:8554/main.264即可。

详细步骤参考上诉截图位置

USB推流地址设置

三、网线推流

根据配套网线，链接好HM30地面端与电脑。
电脑会自动识别网络设备信息，将设备IP地址更改为192.168.144.20

打开VLC media player或者类似推流软件、
填入推流地址rtsp：//192.168.144.25:8554/main.264即可

IPAD PRO推流设置。

需要准备网口转type-线一根，接好ipad

同样需要把识别到的网络设备IP地址更改为和上述一样即可

最后填入推流地址rtsp：//192.168.144.25:8554/main.264即可

四、数据链接

UDP方式链接
1.点击功能按键进入“MENU"界面，打开"Setting"功能，将"DataLink Mode" 设置为"udp"，“BAUD"设置飞控对应的数传波特率，比如默认为"57600"，因为UDP 为固定 IP 网络通信方式，请将连接的移动设备或 PC 网络 IP 固定设置为192.168.144.20，设置参考如上

2. 打开QGC 地面站软件，进入QGC 的应用设置"Application Settings"菜单，点击"Comm Links"并增加"Add"一个新的连接方式。

3. 将连接类型“Type"选为"UDP”，然后输入端口号（Port）"19856”，连接网络地址"192.168.144.12”，点击“OK”。

4. 选择保存后的设备，并点击"Connect"。

5. 连接成功。

蓝牙连接方式
1. 点击功能按键进入“MENU"界面，打开"Setting"功能，将"DataLink Mode" 设置为"blue"，“BAUD"设置飞控对应的数传波特率，比如默认为"57600"

2. 进入移动设备设置菜单，打开蓝牙设置，搜索名称"SIYI-6A******"的蓝牙设备，并进行配对连接 *配对 pin 密码:“1234”。

2.打开QGC 地面站软件，进入QGC 的应用设置"Application Settings"菜单，点击"Comm Links"并增加"Add"一个新的连接方式。

4. 将连接类型“Type"选为"Bluetooth”，然后点击搜索"Scan”。

5. 选中名称为"SIYI-6A*******" 的蓝牙设备，然后点击“ OK""回到 Comm Links"菜单。

选择设置好的“Bluetooth”连接方式并点击"Connect"，连接成功。

五、对频

参考发布的视频教程

14:24
数图摇实测32km！思翼HM30实至名归超详细开箱评测
1.6万 316
视频
77RC-固定翼FPV

六、升级教程

首先下载思翼HM30最新固件和升级软件（可以在官网或者群文件下载）。
安装好升级软件后打开
HM30地面端需要将推流设置为Wi-Fi ，否则电脑无法识别到。
地面端识别到以后，升级软件会显示接收机和模块，我们只升级模块。其余不管
在模块对应项可以看到现在的固件版本，选择对应文件
点击升级，过程很快
升级完成以后会显示新的版本号，没有大的更新上不会更改版本号
6.升级天空端，需要给天空端通电，然后插上USB，软件会显示接收机，同样的选择对应文件升级即可。