无人机&飞控 相当于IMU,GPS,气压计,光流,这些都是作为观测器,可以建立观测方程 相当于IMU ,GPS,气压计这些都是作为观测器,起修正作用,可以建立观测方程。 相当于IMU ,GPS,气压计这些都是作为观测器,起修正作用,可以建立观测方程。 视觉里程计好像也是的。视觉里程计的频... Igor 637文章 0评论 更多 01月04日 1,489 views 评论 阅读全文
评论