从飞行力学上来看，多旋翼无人机是靠螺旋桨转速的变化，来调整力和力矩的，从而实现多旋翼无人机的飞行运动控制。但是，对多旋翼无人机的桨叶来说， 一方面，桨叶尺寸越大，越难以迅速改变其速度。 从飞行力学上来...