动手

ESP8266是现在性价比不错的Wifi模块，用了一块ESP8266-01之后感觉还行，用在数据采集器上表现还是不错的，后来看到官方出了SDK，可以用SDK修改模块的相关功能，还可以控制IO脚，在尝试...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为...

虽然PID的原理并不难，但是实现起来未免会给Arduino的许多创客玩家带来些许困难。本文将不对PID的具体实现细节Arduino的PID库函数使用方法分享给大家，以供参考。 另注：此Arduino库...

        几十年来，PID控制器已被证明是一个非常有用的工具，在工业自动化领域。其应用范围涵盖机械，化工，食品等行业，采矿业，汽车和航空航天业和许多其他地方等。由于它的简单，它允许手动调协，成功...

 微分过冲：    出现的问题：通过对微分项的弱化处理，目的是消除微分过冲的现象。                                        上图说明了这个问题，因为偏差...