无人机&飞控 相当于IMU,GPS,气压计,光流,这些都是作为观测器,可以建立观测方程 相当于IMU ,GPS,气压计这些都是作为观测器,起修正作用,可以建立观测方程。 相当于IMU ,GPS,气压计这些都是作为观测器,起修正作用,可以建立观测方程。 视觉里程计好像也是的。视觉里程计的频... Igor 637文章 0评论 更多 01月04日 1,489 views 评论 阅读全文
无人机&飞控 如何使用 IMU 软件实现更高的精度 许多嵌入式系统需要跟踪其所在的地点或位置和航向,设计人员经常将 GNSS(全球导航卫星系统)作为首选(参见“使用 GNSS 模块快速设计位置跟踪系统”)。然而,GPS 不能总是专门用于确定位置和航向信... Igor 637文章 0评论 更多 10月15日 10,440 views 评论 阅读全文
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