ArduinoArduino PID 库函数指南 虽然PID的原理并不难,但是实现起来未免会给Arduino的许多创客玩家带来些许困难。本文将不对PID的具体实现细节Arduino的PID库函数使用方法分享给大家,以供参考。 另注:此Arduino库... 01月30日41,926评论PID 动手 阅读全文
Arduino基于arduino的倒立摆(用arduino参加大学生电子设计竞赛) 用arduino nano做主控,三个菜鸟四天三夜做出电赛题目。虽然差一点成功,但是制作过程也让菜鸟们学到不少东西。关于倒立摆,有兴趣的童鞋可以先百度了解一下。 由于倒立摆自动控制的数学模型是非线性、... 01月30日33,995评论PID 倒立摆 阅读全文
ArduinoPID入门提高翻译教程【一】-Arduino中文社区 – Powered by Discuz! 几十年来,PID控制器已被证明是一个非常有用的工具,在工业自动化领域。其应用范围涵盖机械,化工,食品等行业,采矿业,汽车和航空航天业和许多其他地方等。由于它的简单,它允许手动调协,成功... 01月30日42,206评论PID 动手 阅读全文
ArduinoPID入门提高翻译教程【二】 微分过冲: 出现的问题:通过对微分项的弱化处理,目的是消除微分过冲的现象。 上图说明了这个问题,因为偏差... 01月30日11,023评论PID 动手 阅读全文