IMU

相当于IMU ,GPS，气压计这些都是作为观测器，起修正作用，可以建立观测方程。 相当于IMU ,GPS，气压计这些都是作为观测器，起修正作用，可以建立观测方程。 视觉里程计好像也是的。视觉里程计的频...

许多嵌入式系统需要跟踪其所在的地点或位置和航向，设计人员经常将 GNSS（全球导航卫星系统）作为首选（参见“使用 GNSS 模块快速设计位置跟踪系统”）。然而，GPS 不能总是专门用于确定位置和航向信...